El grupo interno de desarrollo de SEGA realizó la mayoría de los bocetos del personaje, entre los cuales estuvo un armadillo (el cual sería usado, posteriormente, para el personaje Mighty the Armadillo) un equidna (después aparecería Knuckles), un señor obeso (que luego sería la base del rival de Sonic, el Dr Eggman) y un conejo. La opción que se eligió definitivamente un erizo, que seria llamado Sonic. diseñado por Naoto Ohshima.
Con el tiempo, Sonic a sido remodelado en sus rasgos, como las puas de su cabeza son mas largas al igual que sus piernas y brazos, sus ojos cambiaron de color negro a verde y sus zapatos se diferencian por los nuevos detalles agregados.
Aqui dejare la comparacion:

antes despues

                                    Estos cambios se realizaron en la mayoria de los personajes de la historia.